發(fā)展局積極推動(dòng)在工務(wù)工程項(xiàng)目應(yīng)用高效建築機(jī)械人，以節(jié)省時(shí)間、優(yōu)化施工質(zhì)量和提升工地安全。我們除了鼓勵(lì)各工務(wù)部門將其廣泛應(yīng)用於工程項(xiàng)目及日常保養(yǎng)工作外，早前更聯(lián)同業(yè)界首辦「建築機(jī)械人比賽暨展覽」，既展示人工智能及機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，亦促進(jìn)大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)合作和知識(shí)交流。今次，邀請(qǐng)了發(fā)展局同事介紹是次比賽暨展覽，以及不同工務(wù)部門同事分享應(yīng)用建築機(jī)械人情況。

首辦「建築機(jī)械人比賽暨展覽」 促進(jìn)業(yè)界人才交流

發(fā)展局助理秘書長(zhǎng)（計(jì)劃管理）羅梓馨介紹，為期三日的「建築機(jī)械人比賽暨展覽」於今年7月31日至8月2日舉行?；顒?dòng)由發(fā)展局及廣東省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳指導(dǎo)，建造業(yè)議會(huì)和粵港澳智能建造產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主辦。展覽展出燒焊機(jī)械人、機(jī)械狗、無人機(jī)等20多部負(fù)責(zé)不同建築工序的機(jī)械人，讓業(yè)界及公眾了解機(jī)械人技術(shù)的應(yīng)用。

「建設(shè)未來：建築機(jī)械人」論壇是展覽其中一項(xiàng)重點(diǎn)活動(dòng)。頂尖機(jī)械人專家在論壇發(fā)表主題演講，分享機(jī)械人技術(shù)在行業(yè)的應(yīng)用。論壇吸引超過2,000名業(yè)界專業(yè)人士、研究人員、投資者和公眾人士以線上線下的方式參與。

發(fā)展局常任秘書長(zhǎng)（工務(wù)）劉俊傑在論壇致辭時(shí)表示，發(fā)展局全力推動(dòng)高效建築機(jī)械人在工務(wù)工程的應(yīng)用，多項(xiàng)機(jī)械人技術(shù)已於多個(gè)先行項(xiàng)目中實(shí)踐，在節(jié)省時(shí)間、優(yōu)化施工質(zhì)量及提升工地安全方面取得了顯著成效?；哆@些成功經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展局正制定政策，規(guī)定合適的工務(wù)工程項(xiàng)目採(cǎi)用指定高效建築機(jī)械人。

渠務(wù)署採(cǎi)用燒焊機(jī)械人、遙控天秤系統(tǒng) 提升工地安全

渠務(wù)署元朗防洪壩及明渠改善計(jì)劃及元朗淨(jìng)水設(shè)施第一階段工程應(yīng)用了燒焊機(jī)械人及遙控天秤系統(tǒng)。渠務(wù)署工程師李澤祖表示，傳統(tǒng)手工焊接不僅耗費(fèi)大量人力和時(shí)間，焊接質(zhì)量亦受工人的技術(shù)水平影響，而且在燒焊過程中近距離接觸強(qiáng)光和高溫等亦帶來安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，渠務(wù)署引入燒焊機(jī)器人，操作員只須輸入?yún)?shù)，便可完成標(biāo)準(zhǔn)的燒焊工序，提升品質(zhì)。操作員亦可同時(shí)一人操作多部燒焊機(jī)械人，提升效率之餘亦改善工人工作環(huán)境。

燒焊工人曾先生表示，以往未有採(cǎi)用燒焊機(jī)械人時(shí)，他們燒「樁頭板」一般需要躺著以抬頭「仰焊」，雙手須長(zhǎng)時(shí)間舉高以完成工序，因此頭及肩膀亦容易繃緊。他指出即使穿著防護(hù)服亦擔(dān)心會(huì)被燒焊時(shí)產(chǎn)生的火花濺到。採(cǎi)用燒焊機(jī)械人後，他不用再躺著進(jìn)行「仰焊」，改善了其工作環(huán)境，而且機(jī)械人更為精準(zhǔn)，焊道較人手燒出來的更為平整及一致，生產(chǎn)力亦提升約兩倍。

另外，工程項(xiàng)目同時(shí)採(cǎi)用了遙控天秤系統(tǒng)。李澤祖表示，應(yīng)用天秤節(jié)省操作員上落天秤的時(shí)間，減少身處高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，亦可以在一個(gè)更舒適的環(huán)境工作，相信有助吸引更多新人入行。

土拓署機(jī)械人助隧道施工、檢測(cè) 大大節(jié)省工程時(shí)間與成本

土木工程拓展署在「T2主幹路及茶果嶺隧道」工程中應(yīng)用了鑽孔機(jī)械人。土木工程拓展署工程師馬浩斌表示，過往在隧道內(nèi)建造通風(fēng)管道樑托前，工人要身處高空工作臺(tái)重覆進(jìn)行鑿開混凝土表面、定位、鑽孔及安裝繫穩(wěn)螺絲的工序，過程繁瑣並有潛在健康風(fēng)險(xiǎn)。部門在工程中引入自動(dòng)鑽孔機(jī)械人將工序全面自動(dòng)化。機(jī)械人利用激光掃描技術(shù)確定好位置，並於隧道內(nèi)的牆身及天花準(zhǔn)確地鑽孔及裝上繫穩(wěn)螺絲，同時(shí)吸走過程中產(chǎn)生的粉塵，不僅提升工人職業(yè)安全健康水平，亦節(jié)省時(shí)間和人力成本。

另外，馬浩斌又介紹，工程項(xiàng)目中亦採(cǎi)用了「智能隧道質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)」，使用無人機(jī)搭載人工智能技術(shù)進(jìn)行缺損檢測(cè)。無人機(jī)可以配合拍攝彩色圖像及紅外線熱圖像，透過深度學(xué)習(xí)，人工智能系統(tǒng)可以精確檢測(cè)到毫米級(jí)的裂縫，再自動(dòng)將檢測(cè)結(jié)果整合成電子缺損報(bào)告，有助工程團(tuán)隊(duì)檢測(cè)裂縫、混凝土崩缺和滲水等缺損。馬浩斌表示，系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)間比傳統(tǒng)以人手進(jìn)行快十倍，並可節(jié)省一半成本，而檢測(cè)人員亦無須再於隧道內(nèi)進(jìn)行高空檢測(cè)工作，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。

建築署應(yīng)用爬壁機(jī)器人 減少高空工作風(fēng)險(xiǎn)

在檢測(cè)工作方面，建築署引入了爬壁機(jī)器人進(jìn)行高空檢測(cè)工作，減低工人置身高空工作的風(fēng)險(xiǎn)。建築署總物業(yè)事務(wù)經(jīng)理劉卓傑介紹，爬壁機(jī)器人配備高穩(wěn)定性的負(fù)壓吸附系統(tǒng)，不論在平滑玻璃表面或是粗糙的牆面均可自如地滑行，更可直接跨越約一至兩厘米高的障礙物，並可攀爬超過170米高的大樓，動(dòng)作靈活迅速。另外，爬壁機(jī)器人能夠搭載不同類型的樓宇檢測(cè)設(shè)備，如高清相機(jī)、360度全景鏡頭、紅外線熱成像儀、超聲波儀器及地質(zhì)雷達(dá)等，有助樓宇檢測(cè)人員全面掌握大廈外牆的狀況。

劉卓傑表示，建築署近年廣泛應(yīng)用無人機(jī)，工作效率明顯提升，惟無人機(jī)亦有其局限，如受禁飛區(qū)及地理環(huán)境限制，觀察距離亦較遠(yuǎn)。爬壁機(jī)器人可以讓人員近距離觀察外牆，進(jìn)一步提高外牆?rùn)z測(cè)的效率及安全性。相對(duì)傳統(tǒng)搭棚或安排吊船作外牆?rùn)z測(cè)，應(yīng)用爬壁機(jī)器人的整個(gè)準(zhǔn)備過程可由兩星期縮短至最快兩、三日便完成?？偫ǘ?，爬壁機(jī)械人能更高效、更安全進(jìn)行外牆?rùn)z查，同時(shí)減少人手於高空工作風(fēng)險(xiǎn)。

參考工務(wù)部門試行和應(yīng)用建築機(jī)械人的成功經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展局會(huì)持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，並陸續(xù)推出政策，要求新開展的工務(wù)工程項(xiàng)目應(yīng)用高效建築機(jī)械人，全面提升工程的品質(zhì)、安全和生產(chǎn)力。